電動(dòng)手指在醫(yī)療自動(dòng)化設(shè)備中的應(yīng)用
電動(dòng)手指又稱電動(dòng)夾爪(電爪),由電磁鐵或者電機(jī)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)爪指的收縮和放開(kāi),定位點(diǎn)位可控。
在醫(yī)療自動(dòng)化設(shè)備中,比如血液分析儀、生化分析儀、血涂片制備儀等,也采用機(jī)械手來(lái)進(jìn)行試管和試管架以及載玻片的調(diào)度和運(yùn)載,在這些應(yīng)用中,機(jī)械手末端夾持器往往都采用電動(dòng)手指來(lái)實(shí)現(xiàn)。